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下载后文件夹操作方式

FreeRTOS/FreeRTOS_Kernel/Source：复制所有.c    粘贴至新工程创建FreeRTOS/Source

FreeRTOS/FreeRTOS_Kernel/portable/RVDS（与Keil5一致）/ARM_CM3： port.c和portmacro.h粘贴至新工程创建FreeRTOS/portable/ARM_CM3

FreeRTOS/FreeRTOS_Kernel/include：复制所有文件 粘贴至新工程创建FreeRTOS/Source

FreeRTOS\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil：复制FreeRTOSConfig.h 粘贴至工程User（main.c所在文件夹）

├── include/
  ├── CMakeLists.txt
  ├── FreeRTOS.h
  ├── StackMacros.h
  ├── atomic.h
  ├── croutine.h
  ├── deprecated_definitions.h
  ├── event_groups.h
  ├── list.h
  ├── message_buffer.h
  ├── mpu_prototypes.h
  ├── mpu_syscall_numbers.h
  ├── mpu_wrappers.h
  ├── newlib-freertos.h
  ├── picolibc-freertos.h
  ├── portable.h
  ├── projdefs.h
  ├── queue.h
  ├── semphr.h
  ├── stack_macros.h
  ├── stdint.readme
  ├── stream_buffer.h
  ├── task.h
  └── timers.h
├── portable/
  ├── ARM_CM3/
    ├── port.c
    └── portmacro.h
  └── heap_4.c
└── source/
  ├── croutine.c
  ├── event_groups.c
  ├── list.c
  ├── queue.c
  ├── stream_buffer.c
  ├── tasks.c
  └── timers.c

stm32f10x_it.c 注释这三段函数（阅读该博主的博客更改：Freertos-CSDN博客）

/在FreeRTOSConfig.h中添加如下宏定义，让FreeRTOS接手系统
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
 

main.c demo （可以自己编写）

#include "stm32f10x.h"                  // 设备头文件
#include "LED.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "OLED.H"

// 任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
#define LED1_TASK_PRIO 2

// 任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 128
#define LED1_STK_SIZE 50

// 任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
TaskHandle_t LED1Task_Handler;

// 任务函数声明
void start_task(void *pvParameters);
void led1_task(void *pvParameters);

void LED_Init(void)
{
    /*开启时钟*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);        //开启GPIOC的时钟
    
    /*GPIO初始化*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13  ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                        //将PA13引脚初始化为推挽输出
    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
}
 

int main()
{
    // 初始化LED
    LED_Init();

    // 创建开始任务
    xTaskCreate(
        (TaskFunction_t)start_task,    // 任务函数
        (const char*)"start_task",      // 任务名称
        (uint16_t)START_STK_SIZE,      // 任务堆栈大小
        (void*)NULL,                   // 传递给任务函数的参数
        (UBaseType_t)START_TASK_PRIO,  // 任务优先级
        (TaskHandle_t*)&StartTask_Handler  // 任务句柄
    );

    // 开启任务调度，创建一个空闲任务
    vTaskStartScheduler();
}

// 开始任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
    // 进入临界区，禁止中断
    taskENTER_CRITICAL();

    // 创建LED1任务
    xTaskCreate(
        (TaskFunction_t)led1_task,    // 任务函数
        (const char*)"led1_task",      // 任务名称
        (uint16_t)LED1_STK_SIZE,      // 任务堆栈大小
        (void*)NULL,                   // 传递给任务函数的参数
        (UBaseType_t)LED1_TASK_PRIO,  // 任务优先级
        (TaskHandle_t*)&LED1Task_Handler  // 任务句柄
    );

    // 删除开始任务
    vTaskDelete(StartTask_Handler);

    // 退出临界区，允许中断
    taskEXIT_CRITICAL();
}

// LED1任务函数
void led1_task(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        // 点亮LED
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
        // 任务延迟1000个时钟节拍
        vTaskDelay(1000);
        // 熄灭LED
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
        // 任务延迟1000个时钟节拍
        vTaskDelay(1000);
    }
}

板载LED闪烁表示运行成功