此篇属于ROS开发环境配置的一点问题解决。

看到网上大部分帖子的方法均是：
在终端输入命令

$gedit ~/.bashrc 

打开bashrc文件后删除文件最后多余的配置。
但是我是按照教程一步一步走的（参考资料ROS Robot Programming），在文件后没有多余的配置。所以用网上的方法无法解决问题。

遇到这种问题，很有可能是环境配置没有严格按照步骤来或者根本没有设置好空间

我的解决方案：重新配置环境（稍微麻烦但很有效）

1.创建并初始化catkin工作环境：（只需配置一次，一劳永逸）

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace

2.使用cd ~ 命令退回到主目录，使用catkin_make命令：

$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

3.使用ls 命令检查文件，如果配置无问题应显示build、devel、src三个目录
4.加载与catkin相关的系统文件

$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

到这一步为止，重新打开终端，发现最开始的bash行消失，问题解决。