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Ubuntu18.04安装gcc——史上最全安装教程

心路历程：花了整个周末的时间，最终没有安装好gcc，使用的Linux版本是Ubuntu18.04。但是，历尽千辛万苦，第二天晚上终于搞好！！第一步首先在命令行里面输入ping www.baidu.com。这一步测试Ubuntu是否有网络，若出现如图2所示的信息，可以跳过第二步进行第三步。第二步设置网络，首先在虚拟器-设置-网络适配器里面选择NAT模式。然后再进行第一步操作，有些同学还是没有网络，先

 余君柴
2021-10-25 23:20:10

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 37

#ubuntu #linux #运维
Ubuntu18.04..5 配置国内镜像源：解决E: Failed to fetch

Ubuntu18.04..5 配置国内镜像源：解决E: Failed to fetch问题描述更换镜像源配置DNS网关问题描述使用 sudo apt get-install 出现 E: Failed to fetch问题。更换镜像源错误原因：绝大多数情况下，ROS更新的下载源都是正常的，所以出现这个问题，应该是自己系统一些配置设置问题。既然网络出现问题，我们更换下载源：使用gedit或vi/vim

chaser
2021-07-18 16:34:25

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 43

#ubuntu #linux
关于ROS安装及ROS定位不到软件包的问题解决

源的问题，这篇文章算是自己血泪教训记载了，2021年双十一买了新电脑，在最初安装ROS-melodic的时候，因为源的问题，导致这两步一直出问题。具体表现为：我如果用官网指定的国外源的话，sudo apt update 不能通，然后我就换成国内常用的阿里，清华源之后，sudo apt update 能通，但是下面代码sudo apt install ros-melodic-desktop-full

YMMMAR
2021-12-25 14:25:43

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 37

#ubuntu
ORB-SLAM2源码学习：ORBextractor.cc：ORBextractor特征提取器③

ORBextractor是 ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）特征提取器的构造函数，用于初始化 ORB 特征提取器的各项参数和内部数据结构。

2301_76831056
2024-11-10 13:50:57

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 56

#c++#学习 #算法 +3
ubuntu 设置IP,设置网关

ubuntu 设置IP,设置网关

 happyjiang2009
2010-07-12 22:04:00

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 4

#ubuntu #网络 #虚拟机
Docker容器图形界面显示（运行GUI软件）的配置方法

0.环境说明Ubuntu 16.04docker 1.351.Docker的“可视化”Docker本身的工作模式是命令行的，因为主要的使用场景可能是做服务器后端方面的比较多。但有时候我们会有在docker容器里运行一些图形界面的软件，或者要调用摄像头，输出图像等等一些需求，这个时候需要解决这个Docker “可视化”的问题。（这里的“可视化”不是很容易搜到的可视化管理的方法

 Codename-NC
2018-02-04 17:39:43

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 38

#docker #ubuntu
Ubuntu16.04+cuda8.0安装教程

1、安装nvidia驱动首先去官网上查看适合你GPU的驱动。例如，本人的GPU适合的驱动如图：执行如下语句，安装sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt-get updatesudo apt-get install nvidia-367sudo apt-get install mesa-common-devsu

豆-Metcalf
2017-03-18 11:53:59

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 10

#ubuntu
ubuntu关闭和开启防火墙

1、关闭ubuntu的防火墙ufw disable2开启防火墙 ufw enable3、卸载了iptablesapt-get remove iptables4、关闭ubuntu中的防火墙的其余命令iptables -P INPUT ACCEPTiptables -P FORWARD ACCEPTiptables -P OUTPUT ACCEPTi

蜗蜗前行
2016-10-08 19:06:46

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 18

#ubuntu
Ubuntu安装搜狗输入法（已解决闪屏、在EDGE浏览器中不能输入中文的问题）

本文介绍了在Linux系统中安装搜狗拼音输入法的完整步骤。首先需卸载原有的fcitx5输入法框架，安装fcitx4框架及其依赖项。然后下载对应系统版本的搜狗安装包，通过终端命令完成安装。针对可能出现的问题，提供了解决方案：修改.xinputrc文件解决输入法闪烁问题，安装gtk4组件解决浏览器无法输入中文的问题。安装完成后可使用Ctrl+空格切换输入法，Shift键切换中英文。全文包含详细的命令行

 Luotaile
2025-07-10 23:14:17

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 79

#ubuntu
Ubuntu 和 ROS 2 环境配置教程

条理清晰，简约扼要的安装教程。如果是第一次安装ubuntu直接跳到2就行。

weixin_52399078
2024-04-26 23:13:03

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 60

#ubuntu #linux
Ubuntu 遇到Failed to stop network-manager.service: Unit network-manager.service not loaded或者网络丢失情况

搜了很多，都是network-manager的命令，ubuntu会提示没有这个服务，原因是服务名称错误，解决方案如下。Ubuntu遇到网络丢失，连不上网络/网络图标消失/获取不了镜像源。

??????
2024-03-26 16:26:18

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 66

#ubuntu #linux
ubuntu22.04新装系统开启root账户登录，设置静态IP

然后shift+z+z保存。注意，网上有用gateways4，那个在这个系统会报错，所以，我现在用routes。其中，192.168.3.160为我的系统无线网卡静态ip,192.168.3.1为我的网关。1.和有线网卡配置一样，打开网络配置文件，etc/netplan/xxx.yaml结尾的文件，增加wlan配置部分。1.新安装的ubuntu server 22.04，开机登录，账户名：ubun

ywt092
2024-01-07 17:04:38

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 55

#服务器 #运维 #ubuntu
【Linux】Android平板上远程连接Ubuntu服务器code-server进行代码开发

在安卓使用vscode主要是连接一个远程的code-server服务，code-server服务安装在什么系统，调用的就是什么系统的环境，如这里使用ubuntu进行安装code-server，那使用的就是ubuntu环境，如需要go，python，java开发，需要在Ubuntu安装相关环境，创建的文件夹和项目也是在Ubuntu里面。这种方式其实在访问vscode的时候利于可以随时随地进行连接使用

 秋说
2023-11-09 18:34:01

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 58

#服务器 #android #ubuntu
【ubuntu】手把手教你解决ubuntu报错openssh-server E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

>Setting up openssh-server (1:8.2p1-4ubuntu0.9) ...dpkg: error processing package openssh-server (--configure):installed openssh-server package post-installation script subprocess returned error exit

Python铲屎官
2023-12-14 15:53:51

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 59

#ubuntu #数据库 #postgresql
Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存

每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，不可随便装，ubuntu20.04对应ROS1 noetic和ROS2 foxy版本。

ZARD帧心
2023-05-05 17:48:36

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 59

#ubuntu #linux #自动驾驶
【Ubuntu安装VMware tools】Segmentation fault (core dumped)

Ubuntu安装VMware tools时Segmentation fault (core dumped)问题的解决以下是错误报告（节选）：INPUT: [no]defaultInitializing...Segmentation fault (core dumped)Making sure services for VMware Tools are stopped.Stopping VMware

wild-civil
2022-05-09 10:54:42

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 70

#ubuntu #linux #运维
cmake高版本安装及踩坑

目录安装步骤：遇到错误的解决办法：错误1：运行./bootstrap时出现报错：错误2：make install时出现报错：错误3：执行cmake --version时提示没有那个文件或目录：解决cmake时报错：CMake 3.8 or higher is required.You are running version 3.5.1提示目前的cmake版本过低的问题。安装步骤：查看当前cmake

槲寄、生下
2020-05-31 17:25:49

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 66

#linux #ubuntu
Autoware.universe部署01：Ubuntu20.04安装Autoware.universe并与Awsim联调

在Ubuntu 20.04上安装Autoware.universe并实现与Awsim的联调。Autoware.universe是一套开源的自动驾驶软件工具，提供强大功能和库，帮助用户构建和测试自动驾驶系统。与此同时，Awsim是一个模拟器，能够模拟真实驾驶场景，为开发者提供安全可靠的测试环境。您将学习如何轻松安装Autoware.universe，并了解如何与Awsim配合使用，验证和优化自动驾驶

 ZARD帧心
2023-07-31 20:47:44

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 61

#ubuntu #自动驾驶 #linux
ubuntu下配置nvidia驱动，踩坑整理后流程，亲测可用

记录下终于安好了nvidia驱动，首先建议刚装完系统就先安装nvidia驱动，否则出问题大概率就是重装系统我是笔记本双系统的ubuntu20.04，想用gpu跑些ai模型，Geforce 2060显卡我这里是Geforce RTX 2060拿到这个信息就行这点很重要，因为不先看这个版本的话，直接在官网驱动下载界面填写本机信息去搜索，官网默认只给一个搜索结果，而我的搜索结果不是我的电脑支持的nvid

诚全久梦
2024-06-06 14:39:50

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 93

#ubuntu #linux
在终端显示bash:/home/this/catkin_ws/setup.bash：没有那个文件或目录的解决方法

此篇属于ROS开发环境配置的一点问题解决。看到网上大部分帖子的方法均是：在终端输入命令$gedit ~/.bashrc打开bashrc文件后删除文件最后多余的配置。但是我是按照教程一步一步走的（参考资料ROS Robot Programming），在文件后没有多余的配置。所以用网上的方法无法解决问题。我的解决方案：重新配置环境（稍微麻烦但很有效）1.创建并初始化catkin工作环境：（只需配置一次

 Xyscut
2020-05-08 23:02:59

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 57

#linux #ubuntu
2023最新Ubuntu安装部署Gitlab详细教程（每个步骤均配图）

打开终端，运行如下命令：sudo apt updatesudo apt-get upgradesudo apt-get install curl openssh-server ca-certificates postfix

王翊珩
2023-07-27 11:25:13

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 81

#ubuntu #gitlab #linux
详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，以及安装过程中出现的常见错误的解决方法，填坑！！！

1、添加ROS软件源将以下命令复制到ubuntu的终端执行sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2、添加密钥将以下命令复制到ubuntu的终端执行sud

慕羽★
2020-10-07 19:51:25

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 374

#ubuntu #linux