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A* 算法的核心思想是综合考虑两个方面的信息：从起始节点到当前节点的实际代价（通常是已经走过的路径的代价），以及从当前节点到目标节点的估计代价（启发式函数）。这两方面的信息通过综合起来选择估计代价最小的节点进行搜索，朝着目标节点前进。
基于入门级粒子群算法的PID参数整定，内容详细、代码、图片齐全，彻底解放大脑，体验电脑为你工作的感觉。
