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本博文探讨车载毫米波雷达的校准问题，较为系统地介绍了包括偏差的来源及其特点、偏差的获取与校准方法、校准的影响、以及校准需要注意的点。重点给出和探讨了几种从数据处理端做校准的处理流程与方法，并给出了一些实测数据的效果说明与对比。
