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本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。
OVA-DETR是一种用于航空目标检测的高效率开放词汇检测器，它利用图像-文本对齐和融合技术。具体来说，为了打破传统检测器中预定义类别的限制，将类别语义整合到检测器中，并构建了一个区域-文本对比损失，以对齐图像和文本特征。进一步引入了一种双向视觉-语言融合方法，包括双注意力融合编码器和多级文本引导融合解码器，它们共同构成了一个文本引导的编码器-解码器结构。双注意力融合编码器旨在增强前景特征提取，而
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