人工智能标签_智能机器人开发者大赛社区

人工智能

2025世界机器人大会，多形态机器人开启商业化落地浪潮

从工业车间到手术室，从家庭客厅到灾难现场，具身智能机器人正以惊人的速度跨越技术与商业的临界点，重塑人类生产与生活方式。北京，2025年8月11日 —— 在2025世界机器人大会的展厅里，一台淡黄色的人形机器人轻轻俯身，与一位坐着轮椅的老人温柔拥抱；不远处，手术机器人自主完成着血管夹闭的关键操作；而在动态演示区，一群机器狗正协同穿越模拟废墟地带。这些场景并非科幻电影，而是的生动写照。

Dwen512
2025-08-11 12:24:35

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#机器人 #人工智能
RDT-1B：双手操作机器人的扩散基础模型

24年10月清华大学的论文"RDT-1B: A Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation"。双手操作在机器人技术中至关重要，但由于协调两个机械臂（导致多模态动作分布）的固有复杂性以及训练数据的稀缺性，开发基础模型极具挑战性。本文提出机器人扩散Transformer（RDT），一种用于双手操作的开创性扩散基础模型。RDT 以扩散模型为基

 硅谷秋水
2024-10-24 17:42:30

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#transformer #深度学习 #人工智能 +2
机器人产品中的 VLA模型-基础介绍

视觉-语言-动作（Vision-Language-Action，VLA）模型是机器人技术中的一种多模态人工智能系统，它能够同时处理视觉信息、语言指令并生成相应的物理动作输出。你可以把它理解为机器人的“大脑”，让机器人能够通过“看”（视觉输入）、“听”（语言指令）来“做”（动作输出）。VLA模型的核心思想是端到端学习，它摒弃了传统机器人系统中独立的感知、规划和控制模块，转而采用单一神经网络直接将视觉

 AuroraM47
2025-08-22 20:00:00

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#机器人 #人工智能
2024全球人形机器人领域深度报告：具身智能技术、人形机器人、大模型和零部件

全球人形机器人发展剖析、全球人形市场对比分析、全球120+具身智能公司梳理（公司基本概述、创始团队、融资、人形机器人产品及参数、产品迭代及商业化进展）、国内人形机器人创企对比分析（包括：创始人背景、融资轮次、融资额、参投股东、股权稀释等）、全球主流人形机器人产品参数和商业化进展对比、人形机器人领域核心技术及壁垒、全球具身智能大模型核心玩家梳理、全球人形机器人产业链企业汇总、核心零部件、Optimu

Robot251
2024-10-30 15:33:49

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 37

#机器人 #人工智能 #微信公众平台
2024 开放原子开发者大会人形机器人分论坛 | 从算法到实践：基于MPC与WBC的人形机器人运动控制的实现（上）

人形机器人的运动控制系统决定了它的行动能力和反应速度，是实现其自主性、灵活性和智能化的关键。在2024年12月20日至21日举办的开放原子开发者大会期间，国家地方共建人形机器人创新中心的运动控制系统专家马老师在人形机器人分论坛上发表了题为《从算法到实践：基于 MPC 与 WBC 的人形机器人运动控制的实现》的主题演讲，概述了人形机器人运动控制技术的发展，介绍了MPC与WBC算法框架，并对 Open

OpenLoong 开源社区
2025-01-09 11:32:31

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#机器人 #人工智能 #开源
【论文阅读|具身智能】Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

具身智能（Embodied AI）对于实现人工通用智能（Artificial General Intelligence，AGI）至关重要，也是连接网络空间和物理世界的各种应用程序的基础。近年来，多模态大模型（MLMs）和世界模型（WMs）的出现因其显著的感知、交互和推理能力而引起了广泛的关注，使其成为具身智能体的大脑中一个很有前途的架构。然而，在mlm的时代，目前还没有对具身智能的全面调查。在本次

 Ceeeeen
2024-11-25 22:36:03

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#论文阅读 #人工智能
具身智能的视觉-语言-动作模型：综述

24年5月论文“A Survey on Vision-Language-Action Models for Embodied AI”。

硅谷秋水
2024-05-26 02:31:47

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#语言模型 #机器人 #人工智能 +1
中国人形机器人研发团队

2022年9月30日，马斯克 Optimus（擎天柱）原型机再次点燃大家对人形机器人的热情。从1972年早稻田大学WABOT，到2022年特斯拉首秀Optimus，人类科学家对人形机器人的研发走过了半个世纪。当前全球人形机器人行业内的优势企业包括波士顿动力、索尼、本田、SoftBank Robotics、Agility等，总体上来看，全球人形机器人研究主要集中于以欧美、日本和中国为代表的地区。工信

 Diablo~
2024-09-26 14:43:40

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#机器人 #人工智能
如何运用MATLAB实现K-MEANS聚类分析

由于自己最近在学习聚类分析，也算是一个入门，相当于将自己这段时间的学习成果进行一个总结，分享给更多打算学习聚类分析或者需要用到聚类分析的同学们~在了解K-MEANS聚类分析之前，我们首先明确聚类的含义，聚类是将数据分类到不同的类或者簇这样的一个过程，所以同一个簇中的对象有很大的相似性，而不同簇间的对象有很大的相异性。因此聚类分析顾名思义，就是在做一个分类的工作。聚类分析是根据在数据中发现的描述对象

 小鹿茶。
2020-05-12 10:46:18

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#算法 #聚类 #人工智能
Java程序员自我介绍

有关Java程序员的面试自我介绍范文(一)我叫XXX，今年21岁，毕业于XX解放军信息工程大学计算机科学与技术专业，拥有扎实的Core Java基础，良好的编程风格;熟悉JSP+Servlet+JavaBean模式的WEB开发;熟悉Struts，Hibernate，Spring等开源框架，了解EJB; 熟悉Tomcat，Jboss服务器等，熟悉基于Linux及Unix环境下的软件开发。在校...

weixin_34289454
2018-06-07 23:47:00

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#java #面试 #人工智能
RCNN，SSD， YOLO的优缺点比较及反思

RCNN，SSD， YOLO的优缺点比较及反思1. RCNNFast-RCNNFaster-RCNNFaster-RCNN 系列的反思2. YOLOYOLO V1YOLO V2YOLO V3YOLO系列的反思3. SSD1. RCNNrcnn对于原有的目标检测算法提升50% 在VGG-16网络模型下，voc2007数据集上准确率为66%，但是速度很慢，内存占用量大，主要原因为候选框由速度较慢的..

JianqiuChen
2020-01-17 15:36:49

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#计算机视觉 #人工智能 #网络 +2
star31.6k，Aider：让代码编写如虎添翼的终端神器

ider是一款运行在终端中的AI结对编程工具，它能与大型语言模型（LLM）无缝协作，直接在您的本地Git仓库中编辑代码。无论是启动新项目，还是优化现有代码库，Aider都能成为您最得力的助手。它支持等顶级AI模型，几乎可以连接任何LLM，让编程体验如虎添翼。

开源项目精选
2025-07-07 15:27:49

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#人工智能
集智书童 | 5万字带你领略Post-Training的5大范式 | DeepSeek-R1领衔构建LLM后训练新生态（建议收藏！）

本文首次对训练后语言模型（PoLMs）进行了全面调查，系统地追踪了其从2018年ChatGPT的对齐起源到2025年DeepSeek-R1的推理里程碑的发展轨迹，并肯定了它们在推理精度、领域适应性和伦理完整性方面的变革性影响。作者评估了广泛的技术（即微调、对齐、推理、效率和集成与适应），综合了它们在专业、技术和交互领域的贡献，从法律分析到多模态理解。

双木的木
2025-05-14 16:13:38

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 59

#python #人工智能 #数据挖掘 +1
MATLAB实现基于T2V-Transformer 时间向量嵌入方法（T2V）结合 Transformer 编码器进行多变量时间序列预测的详细项目实例

本项目基于MATLAB实现了一种结合时间向量嵌入（T2V）和Transformer编码器的多变量时间序列预测方法。该模型通过T2V模块将时间信息编码为连续向量，捕捉时间动态特征，再利用Transformer的自注意力机制建模多变量间的复杂依赖关系。项目包含完整的数据预处理、模型构建、训练评估流程，并提供了可视化GUI界面。实验结果表明，该方法在智能制造、金融预测等领域具有较高精度和泛化能力，为时间

 xiaoxingkongyuxi
2025-08-15 08:00:00

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#matlab #transformer #开发语言 +4
中国人工智能大模型技术白皮书，从0入门大模型，附文档+LLM实战教程

大模型时代正逐步揭开序幕，其领军者如ChatGPT正在经济、法律、社会等领域发挥着至关重要的作用。

人工智能小豪
2024-07-17 14:41:30

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#人工智能 #神经网络
超详细的NLP实战案例解析——使用前馈神经网络进行姓氏分类

通过nn.Module类定义了类，该类构成了多层感知机的主体。该模型由两个线性层（nn.Linear）组成，分别命名为fc1和fc2，它们代表了从输入层到隐藏层再到输出层的映射。torch.manual_seed(seed) # 设置CPU中的随机种子以保证结果的可复现性torch.cuda.manual_seed_all(seed) # 如果使用GPU，也设置随机种子"""初始化多层感知机模型。

Kevin_ahuer
2024-06-14 17:16:50

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#神经网络 #分类 #人工智能
大模型LLM应用开发 | 基于意图的提示校准降低LLM提示敏感度问题，让大模型表现更稳定

LLM应用较之于传统软件开发有范式改变，与传统软件只要代码正确，功能特性就能表现出一致稳定的特点相比，在LLM应用开发中，我们常常面临一个很大问题就是LLM对提示的措辞异常敏感，稍不注意可能之前运行良好的应用，瞬间垮塌，这样的特性带来的影响就是开发者在面对产品测试、功能扩展、模型升级，长尾场景处理等情况时被恐惧萦绕，变得谨小慎微。这就像是面对一个知识渊博但脾气古怪的朋友，需要小心翼翼，稍微改变问题

 安卓老猴子
2024-09-24 07:00:00

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#人工智能 #学习
【粉丝福利 | 第6期】教你如何打通SLAM在智能汽车/自动驾驶领域应用

本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。

程思扬
2024-05-14 16:33:08

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#汽车 #自动驾驶 #人工智能 +4
毕业设计：基于机器学习的蔬菜生长状态检测方法研究人工智能深度学习 YOLO

毕业设计：基于机器学习的蔬菜生长状态检测方法利用机器学习技术，通过图像处理和分析，实现对蔬菜生长状态的自动化监测。首先，通过采集不同生长阶段蔬菜的图像数据，构建多样化的数据集，并对数据进行预处理和标注。涵盖了深度学习、机器学习、算法、人工智能、大数据、信息安全、推荐系统、目标检测等多个热门领域。对于计算机专业、软件工程专业、人工智能专业、大数据专业的毕业生而言，毕业设计选题至关重要。对深度学习技术

 HaiLang_IT
2024-11-18 17:30:00

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#人工智能 #机器学习 #深度学习
收藏必备：深入理解大型语言模型(LLM)代理：原理、应用与实战指南

大型语言模型(LLM)代理是基于大语言模型的智能系统，具备强大的语言理解、多任务处理、自适应和自主学习能力。其工作原理包括输入处理、推理、响应生成和反馈机制。LLM代理在客户服务、内容生成、推荐系统、语言翻译和教育辅助等领域有广泛应用，但仍面临数据隐私、偏见、可解释性和效率等挑战，未来研究将聚焦于解决这些问题，提升其能力与应用范围。

AI小白熊
2025-10-08 11:12:05

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 55

#语言模型 #人工智能 #自然语言处理 +1
Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营第五期深度学习（进阶班）Task02 笔记分享

（MInimizing cross-entropy）等价于最大化可能性（maximizing likelihood）；）来进行表示：解决了某些class关系密切（在树值上），而另一些关系疏远；即使没有临界点（critical point），神经网络的训练也十分困难。通常人们认为训练卡住了是因为参数更新到一个临界值，梯度太小不更新了；：如class1对应数字“1”，class2对应数字“2”……MS

NantongHHQ
2024-08-31 11:52:07

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#人工智能 #深度学习
【大模型书籍】24年一书通关LLM大模型，＜大模型应用开发极简入门＞蛇尾书来了

大家好，今天给大家推荐一本大模型应用开发入门书籍《大模型应用开发极简入门》，本书对很多AI概念做了讲解和说明！

瓦罗兰特顶级C位
2024-06-25 14:27:38

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 51

#人工智能 #产品经理