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24年10月清华大学的论文"RDT-1B: A Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation"。双手操作在机器人技术中至关重要，但由于协调两个机械臂（导致多模态动作分布）的固有复杂性以及训练数据的稀缺性，开发基础模型极具挑战性。本文提出机器人扩散Transformer（RDT），一种用于双手操作的开创性扩散基础模型。RDT 以扩散模型为基
本项目基于MATLAB实现了一种结合时间向量嵌入（T2V）和Transformer编码器的多变量时间序列预测方法。该模型通过T2V模块将时间信息编码为连续向量，捕捉时间动态特征，再利用Transformer的自注意力机制建模多变量间的复杂依赖关系。项目包含完整的数据预处理、模型构建、训练评估流程，并提供了可视化GUI界面。实验结果表明，该方法在智能制造、金融预测等领域具有较高精度和泛化能力，为时间
今天给大家推荐一本丹尼斯·罗斯曼(Denis Rothman)编写的关于大语言模型（LLM）权威教程！Google工程总监Antonio Gulli作序，这含金量不用多说，在这里给大家强烈推荐一下这本黑书，下面直接开始介绍！
本章节包含在上一章中，学习了多头注意力机制并对其进行了编码，它是LLMs的核心组件之一。在本章中，将编写 LLM 的其他构建块，并将它们组装成类似 GPT 的模型。
