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本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。
一、迭代器1.1 非const迭代器：begin()、end()1.2 const迭代器：begin()、end()二、构造函数、拷贝构造函数、赋值重载、析构函数模拟实现2.1 构造函数2.1.1 无参构造2.1.2 迭代器区间构造2.1.3 n个值构造2.2 拷贝构造2.3 赋值重载3 析构函数三、容量相关：capacity()、size()、reserve()、resize()四、operat
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