开源标签_智能机器人开发者大赛社区

开源

2024 开放原子开发者大会人形机器人分论坛 | 从算法到实践：基于MPC与WBC的人形机器人运动控制的实现（上）

人形机器人的运动控制系统决定了它的行动能力和反应速度，是实现其自主性、灵活性和智能化的关键。在2024年12月20日至21日举办的开放原子开发者大会期间，国家地方共建人形机器人创新中心的运动控制系统专家马老师在人形机器人分论坛上发表了题为《从算法到实践：基于 MPC 与 WBC 的人形机器人运动控制的实现》的主题演讲，概述了人形机器人运动控制技术的发展，介绍了MPC与WBC算法框架，并对 Open

OpenLoong 开源社区
2025-01-09 11:32:31

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 29

#机器人 #人工智能 #开源
从文本生成到数据增强：探索 AI 前沿的开源套件 | 开源专题 No.44

在人工智能不断进步和发展之际，我们汇聚了一系列创新且功能齐全的开源项目，助你轻松构建、测试和优化你自己的 AI 代理。无论是迅速部署 GPT 模型，还是简易地管理和增强你的数据，亦或通过先进框架深入挖掘大型语言模型（LLMs）应用，这些工具包均提供了丰富多样和模块化设计，以满足不同场景下对于人工智能技术与应用集成要求。

开源服务指南
2023-11-24 12:17:23

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 56

#人工智能 #开源
国产化前端大文件上传，军工行业有哪些开源插件值得推荐？

要求：免费,开源,技术支持技术：百度webuploader，分块，切片，断点续传，秒传，MD5验证，纯JS实现，支持第三方软件集成前端：vue2,vue3,vue-cli,html5,webuploader后端：asp.net,.net mvc,.net core,asp,jsp,java,springboot,php,数据库：MySQL,Oracle,SQL Server,达梦,人大金仓,国产数

 2501_90646449
2025-03-01 11:51:59

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 60

#前端 #开源
一文搞懂：AI网关这个新东西是什么意思？有没有开源免费的选择？

AI网关是企业应用与内外部大模型之间的桥梁，它位于企业应用与内外部大模型的调用交汇点。AI网关的主要功能是将应用请求通过集中管理模块转发给 1 内部自建模型、2 外部大模型服务提供商，甚至 3 海外模型提供商。通过这种方式，AI网关在企业内管理了所有的AI出口流量，为开发运维团队提供了更好的维护切面，同时也为不同团队带来了不同的好处:对于开发团队来说： AI网关可以让开发团队不再关心模型费

 阿里-于怀
2024-11-06 11:59:06

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 58

#人工智能 #开源
Github每日精选：微软Windows Terminal颠覆命令行工具，已登顶GitHub热榜

1、微软Windows Terminal颠覆命令行工具，已登顶GitHub热榜继 VS Code 颠覆编辑器之后，微软又发布了颠覆命令行工具的 Windows Terminal，目前以 4909 Star 登顶 GitHub 日榜。Windows Terminal 使用基于 DirectWrite/DirectX 的 GPU 引擎加速文本渲染，提供多标签、分割窗口、快捷键、完整的 Unicod..

技术视野
2019-05-07 18:47:19

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#开源
（20）操纵杆或游戏手柄

Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(20) 操纵杆或游戏手柄》。

EmotionFlying
2023-07-24 09:23:10

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 104

#开源 #无人机
（10）(10.6) 开发人员工具(下载)

Ardupilot官网关于《Mission Planner》的翻译 —《(10.6) 开发人员工具(下载)》。

EmotionFlying
2023-09-01 08:15:00

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 121

#开源 #无人机
（2）(2.4) TerraRanger Tower/Tower EVO(360度)

Ardupilot官网关于《Rangefinders》的翻译 —《(2.4) TerraRanger Tower/Tower EVO(360度)》。

EmotionFlying
2023-12-06 08:30:00

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 128

#开源 #无人机
（1）(1.5) Benewake TFmini/TFmini Plus/TF-Luna

Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(1.5) Benewake TFmini/TFmini Plus/TF-Luna》。

EmotionFlying
2023-10-16 08:30:00

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 111

#开源 #无人机
（1）(1.9) HC-SR04声纳

Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(1.9) HC-SR04声纳》。

EmotionFlying
2023-10-27 08:30:00

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 124

#开源 #无人机
（0）(0.1) 测距仪设置概述

Ardupilot官网关于《Rangefinders》的翻译 —《(0.1) 测距仪设置概述》。

EmotionFlying
2024-04-15 08:30:00

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 103

#开源 #无人机
（33）接收信号强度指示(RSSI)

Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(33) 接收信号强度指示(RSSI)》。

EmotionFlying
2023-07-12 11:48:01

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 98

#开源 #无人机
（1）(1.7) GY-US42声纳

Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(1.7) GY-US42声纳》。

EmotionFlying
2023-10-20 08:30:00

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 122

#开源 #无人机
（3）应用与信息

Ardupilot官网关于《Telemetry Radio》的翻译 —《(3) 应用与信息》

EmotionFlying
2024-03-09 08:30:00

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#开源 #无人机
中国车牌识别数据集(CBLPRD)：China-Balanced-License-Plate-Recognition-Dataset-330k

China-Balanced-License-Plate-Recognition-Dataset-330k：这是一个包含33万张各类中国车牌图片的平衡数据集，适用于车牌识别任务，非常适合用于训练和评估车牌识别模型。

fxtx635
2023-04-03 15:58:02

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 51

#深度学习 #人工智能 #开源 +1
（33）(33.3) 连接实例

Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(33.3) 连接实例》。

EmotionFlying
2023-07-14 09:37:36

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 107

#开源 #无人机
（10）(10.9) 术语表（二）

Ardupilot官网关于《Mission Planner》的翻译 —《(10.9) 术语表（二）》。

EmotionFlying
2023-09-14 08:30:00

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 113

#开源 #无人机
（25）光流传感器

Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(25) 光流传感器》。

EmotionFlying
2023-09-24 08:30:00

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#开源 #无人机
（1）(1.13) SiK无线电高级配置（五）

Ardupilot官网关于《Telemetry Radio》的翻译 —《(1.13) SiK无线电高级配置（五）》。

EmotionFlying
2024-01-10 08:30:00

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#开源 #无人机